জিম্বলের ধারণাটি 19 শতকের গোড়ার দিকে, যখন ফ্রান্সিস ওয়েস্টলি নামে একজন ইংরেজ একটি "গিম্বল" আবিষ্কার করেছিলেন, তিনটি গোলক দিয়ে তৈরি একটি বল যা যেকোনো দিকে অবাধে ঘুরতে পারে।যাইহোক, এই নকশাটি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়নি কারণ এটি তৈরি করা ব্যয়বহুল ছিল এবং গোলকের মধ্যে ঘর্ষণ চলাচলকে কম মসৃণ করে তুলেছিল।
এটি 20 শতকের গোড়ার দিকে ছিল না যে একজন আমেরিকান উদ্ভাবক একটি নতুন নকশা নিয়ে এসেছিলেন যা চারটি চাকা নিয়ে গঠিত, প্রতিটি চাকার সমতলের সাথে একটি ছোট চাকা লম্ব, যা পুরো যন্ত্রটিকে যেকোনো দিকে যেতে দেয়।এই নকশাটি "ওমনি হুইল" নামে পরিচিত এবং এটি সর্বজনীন চাকার পূর্বসূরীদের মধ্যে একটি।
1950-এর দশকে, নাসার প্রকৌশলী হ্যারি উইকহ্যাম একটি আরও ভালো গিম্বেল চাকা আবিষ্কার করেছিলেন যা তিনটি ডিস্ক নিয়ে গঠিত, প্রতিটিতে ছোট চাকার একটি সারি ছিল যা পুরো ডিভাইসটিকে যেকোনো দিকে যেতে দেয়।এই নকশাটি "উইকহাম হুইল" নামে পরিচিত হয়ে ওঠে এবং এটি আধুনিক জিম্বালের ভিত্তি।
উইকহ্যাম হুইলের আর্ট
শিল্প এবং রোবোটিক্স ক্ষেত্র ছাড়াও, কিছু শিল্পী সৃজনশীল প্রচেষ্টার জন্য জিম্বালগুলিও ব্যবহার করেছেন।উদাহরণস্বরূপ, পারফরম্যান্স শিল্পী Ai Weiwei তার শিল্প স্থাপনায় গিম্বল ব্যবহার করেছেন।তার কাজ "ভানুয়াতু গিম্বাল" হল একটি বিশাল গিম্বাল যার ব্যাস পাঁচ মিটার, যা দর্শকদের এটিতে অবাধে চলাচল করতে দেয়।
পোস্টের সময়: নভেম্বর-27-2023